ソースを参照

fix(chapt3): 修复服务部分代码顺序错误

鱼香ROS 2 年 前
コミット
7233c4d0a1
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      docs/humble/chapt3/get_started/5.服务之RCLCPP实现.md

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docs/humble/chapt3/get_started/5.服务之RCLCPP实现.md

@@ -56,7 +56,6 @@ int main(int argc, char** argv) {
   /*产生一个的节点*/
   auto node = std::make_shared<ServiceClient01>("service_client_01");
   /* 运行节点,并检测退出信号*/
-  node->send_request(5, 6);
   rclcpp::spin(node);
   rclcpp::shutdown();
   return 0;
@@ -334,7 +333,7 @@ private:
 
 ### 3.3 测试
 
-最后还要修改下主函数,用于调用服务端发送请求
+最后还要修改下主函数,用于调用服务端发送请求
 
 ```c++
 int main(int argc, char** argv) {