[tmp]:临存服务

docs/humble/chapt3/get_started/1.ROS2话题入门.md

@@ -196,8 +196,16 @@ ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/String 'data: "123"'
 
 
 
+参考链接：[Understanding ROS 2 topics — ROS 2 Documentation: Foxy documentation](http://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Topics/Understanding-ROS2-Topics.html)
 
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-参考链接：[Understanding ROS 2 topics — ROS 2 Documentation: Foxy documentation](http://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Topics/Understanding-ROS2-Topics.html)
 
+--------------
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+技术交流&&问题求助：
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+- **微信公众号及交流群：鱼香ROS**
+- **小鱼微信：AiIotRobot**
+- **QQ交流群：139707339**
+
+- 版权保护：已加入“维权骑士”（rightknights.com）的版权保护计划

docs/humble/chapt3/get_started/2.话题之RCLCPP实现.md

@@ -454,3 +454,14 @@ ros2 run example_topic_rclcpp topic_publisher_01
 
 ![image-20220605170006221](2.话题之RCLCPP实现/imgs/image-20220605170006221.png)
 
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+技术交流&&问题求助：
+
+- **微信公众号及交流群：鱼香ROS**
+- **小鱼微信：AiIotRobot**
+- **QQ交流群：139707339**
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docs/humble/chapt3/get_started/3.话题之RCLPY实现.md

@@ -136,4 +136,16 @@ ros2 run example_topic_rclpy topic_subscribe_02
 
 ### 4.2 RQT
 
-![image-20220605175201183](3.话题之RCLPY实现/imgs/image-20220605175201183.png)
+![image-20220605175201183](3.话题之RCLPY实现/imgs/image-20220605175201183.png)
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+技术交流&&问题求助：
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docs/humble/chapt3/get_started/4.ROS2服务入门.md

@@ -115,3 +115,14 @@ ros2 service find example_interfaces/srv/AddTwoInts
 
 
 
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+--------------
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+技术交流&&问题求助：
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docs/humble/chapt3/get_started/5.服务之RCLCPP实现.md

@@ -0,0 +1,24 @@
+# 5.服务之RCLCPP实现
+
+```shell
+cd chapt3/chapt3_ws/src
+ros2 pkg create example_service_rclcpp --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp
+touch example_service_rclcpp/src/service_server_01.cpp
+touch example_service_rclcpp/src/service_client_01.cpp
+```
+
+```
+
+```
+
+
+
+--------------
+
+技术交流&&问题求助：
+
+- **微信公众号及交流群：鱼香ROS**
+- **小鱼微信：AiIotRobot**
+- **QQ交流群：139707339**
+
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docs/humble/chapt3/get_started/6.服务之RCLPY实现.md

@@ -0,0 +1,13 @@
+#  6.服务之RCLPY实现
+
+
+
+--------------
+
+技术交流&&问题求助：
+
+- **微信公众号及交流群：鱼香ROS**
+- **小鱼微信：AiIotRobot**
+- **QQ交流群：139707339**
+
+- 版权保护：已加入“维权骑士”（rightknights.com）的版权保护计划