d2l-ros2/docs/humble/chapt3/get_started/5.服务之RCLCPP实现.md

5.服务之RCLCPP实现

cd chapt3/chapt3_ws/src
ros2 pkg create example_service_rclcpp --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp
touch example_service_rclcpp/src/service_server_01.cpp
touch example_service_rclcpp/src/service_client_01.cpp

---

技术交流&&问题求助：

• 微信公众号及交流群：鱼香ROS
• 小鱼微信：AiIotRobot

• QQ交流群：139707339

• 版权保护：已加入“维权骑士”（rightknights.com）的版权保护计划