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@@ -77,10 +77,10 @@ free_thresh: 0.25
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打开终端,进入`src/map/`运行下面指令:
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```shell
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-ros2 run nav2_map_server map_server --ros-args --param yaml_filename:=map/fishbot_map.yaml
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+ros2 run nav2_map_server map_server --ros-args --param yaml_filename:=fishbot_map.yaml
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```
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-其中`--ros-args --param yaml_filename:=map/fishbot_map.yaml`指定地图描述文件名称`.fishbot_map.yaml`。
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+其中`--ros-args --param yaml_filename:=fishbot_map.yaml`指定地图描述文件名称`.fishbot_map.yaml`。
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### 3.2 打开rviz2
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