fix: 修复search.js插件问题

docs/humble/chapt16/1.移动机器人底盘结构介绍.md

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 在上一篇中我们已经使用了超声波和IMU，所以本节我们对雷达和编码器这两种传感器进行简单介绍。
 
+### 1.1 雷达
+
+我们采用的激光雷达是单线旋转式激光雷达，在雷达的
+
+### 1.2 编码器
+
 
 
 ## 二、执行

docs/index.html

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   <script src="./static/js/docsify.min.js" ></script>
   <!-- Serach -->
   <script src="./static/js/search.js" ></script>
-  <!-- <script src="//unpkg.com/docsify@4.12.2/lib/plugins/search.js"></script> -->
+  <!-- <script src="//unpkg.com/docsify@4.13.0/lib/plugins/search.js"></script> -->
   <!-- 代码Copy -->
   <script src="./static/js/docsify-copy-code.min.js" ></script>
   <!-- <script src="//unpkg.com/docsify-copy-code@2.1.1/dist/docsify-copy-code.min.js"></script> -->

docs/static/js/search.js

@@ -98,7 +98,7 @@
   }
 
   function getTableData(token) {
-    if (!token.text && token.type === 'table') {
+    if (!token.text && token.type === 'table' && token.cells) {
       token.cells.unshift(token.header);
       token.text = token.cells
         .map(function(rows) {