feat: 更新ROS2硬件控制目录

docs/README.md

@@ -87,39 +87,39 @@ ROS2强大之处在于其生态系统，基于ROS2的软件库和工具集，针
 
 通过对机器人的结构进行建模，实现在ROS2的GUI工具中展示机器人模型，并进行仿真，让你的机器人动起来。
 
-- 第 8 章 机器人学基础
-- 第 9 章 机器人建模
-- 第 10 章 机器人仿真
+- 第 8 章 机器人建模
+- 第 9 章 机器人仿真
 
 ### 4.4 Nav2导航篇
 
 通过对Nav2框架结合仿真机器人进行实战，带你了解机器人建图导航技术，同时增加了进阶篇内容，小鱼带你一起将自己的算法在Nav2上进行实现。
 
-- 第 11 章 SLAM建图
-- 第 12 章 Nav2导航仿真实战
-- 第 13 章 Nav2进阶实践
+- 第 10 章 SLAM建图
+- 第 11 章 Nav2导航仿真实战
+- 第 12 章 Nav2进阶实践
 
-### 4.5 ROS2控制篇
+### 4.5 ROS2控制硬件篇
 
-先介绍ROS2-Control，接着小鱼带你在硬件上实现ROS2控制。
+从点亮一颗小灯开始,带你掌握ROS2系统中接入电机（直流、步进、舵机）和传感器原理与方法。
 
-- 第 14 章 ROS2-Control
-- 第 15 章 MicroROS
-- 第 16 章 ROS2控制硬件实战
+- 第 13 章 嵌入式开发之从点灯开始
+- 第 14 章 接入ROS2-MicroROS
+- 第 15 章 ROS2控制硬件实战
 
-### 4.6 实体机器人
+### 4.6 实体移动机器人
 
 手把手小鱼带你做一个可以建图导航到处跑的真的机器人出来。
 
-- 第 17 章 实体机器人硬件搭建
-- 第 18 章 嵌入式控制及通信开发
-- 第 19 章 上位机建图及导航
+- 第 16 章 实体机器人硬件搭建
+- 第 17 章 嵌入式控制及通信开发
+- 第 18 章 上位机建图及导航
 
 
 ### 4.7 Moveit2机械臂篇
 
 手把手小鱼带你做一个可以建图导航到处跑的机器人出来。
 
+- 第 19 章 ROS2-Control
 - 第 20 章 Moveit2仿真
 - 第 21 章 Moveit2进阶
 - 第 23 章 Moveit2真机控制

docs/_sidebar.md

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       <!-- - 使用Carto纯定位替换AMCL -->
   
 - （五）ROS2控制硬件篇(更新中)
-  - 第 13 章 ROS2-Control
-    - 章节导读
-    - 基础篇-传感器与执行器
-      - 1.硬件传感器
-      - 2.机器人执行器
-    - 入门篇-ROS2Control
-      - 1.ROS2Control是什么
-      - 2.控制器及CLI介绍
-      - 3.两轮差速ros2-control仿真实战
-      - 4.机械臂ros2-control仿真实战
-    - 进阶篇-架构原理
-      - 1.ROS2Control架构剖析
-      - 2.提高ROS2-Control实时性
-
-  - 第 14 章 MicroROS
-    - 章节导读
-    - 基础篇-微处理器
-      - 1.MCU微处理器介绍
-      - 2.RTOS系统介绍
-    - 入门篇-MicroROS
-      - 1.MicroROS介绍
-    - 进阶篇-原理解析
-      - 1.MiCroROS架构原理
-
-  - 第 15 章 ROS2控制硬件实战
-    - 章节导读
-    - 基础篇-ESP32开发
-      - 舵机介绍及控制
-      - ESP32开发环境搭建
-      - ESP32第一行代码
-    - 入门篇-ROS2控制硬件实战
-      - ESP32配置MicroROS
-      - ESP32实现订阅发布
-      - ESP32实现舵机控制
-      - 配置ROS2Control实现舵机控制
-    - 进阶篇-实战演练
-      - 通过ROS2控制灯的开关
-      - ROS2-ESP32多舵机驱动
-      - 做一个三自由度机械臂
-
+  - 第 13 章 嵌入式开发之从点灯开始
+    - 基础篇-嵌入式开发介绍与环境搭建
+    - 入门篇-从点灯开始学起
+    - 进阶篇-学会使用第三方库
+  - 第 14 章 接入ROS2-MicroROS
+    - 基础篇-MicoRos介绍
+    - 入门篇-在嵌入式平台实现话题与服务通信
+    - 进阶篇-从更换协议了解MicoROS原理
+  - 第 15 章 ROS2硬件实战（自制简易雷达）
+    - 介绍篇-自制雷达原理介绍
+    - 实现篇-代码编写与结构搭建
 
 - （六）实体机器人搭建篇
   - 第 16 章 实体机器人硬件搭建