[add]:添加了第九章目录

docs/chapt9/章节介绍.md

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 # 第九章 机器人仿真
 
 - [ X ] 机器人仿真介绍
-- [ X ] URDF与SDF
-- [ X ] roscontrol介绍
-- [ X ] Gazebo插件plugin介绍
-- [ X ] 使用Gazebo对移动机器人进行仿真
-- [ X ] 使用Gazebo对机械臂进行仿真
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+- [ X ] 赋予URDF以物理属性
+- [ X ] Gazebo仿真插件介绍
+- [ X ] 在URDF中配置仿真插件
+- [ X ] 控制Gazebo机器人运动
+- [ X ] 了解里程计、角速度与线速度
+- [ X ] 在Gazebo中使用激光雷达传感器
+- [  ] 学会配置机械臂URDF
+- [  ] 实现Gazebo机械臂运动
+- [  ] 拓展:下一代仿真工具Ignition
+- [  ] 拓展:比URDF更灵活的SDF
 
 有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~
 
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