 sangxin
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1c40746aa1
[feat]:完成部分IMU
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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sangxin
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0e440cebc3
[image]:添加动图
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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sangxin
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299f7ea2de
[fix]:添加unity链接
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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sangxin
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c72b42b3e4
[feat]:增加base_footprint解释
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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sangxin
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c32b30f12e
[feat]:完成9.3章节内容
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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fishros
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70ad6931b8
[feat]:修改发布轮子tf/添加测试图片
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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fishros
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a0d67c6d66
[fix]:修改误导性语句
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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sangxin
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6680af2c6e
[temp]:添加目录
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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sangxin
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0029296db1
[feat]:增加编译和运行
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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sangxin
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df839208d1
[feat]:增加材料和摩擦力配置
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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fishros
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2e70629c3d
[feat]:完成两轮差速介绍与配置部分
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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fishros
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1ce6795d25
[feat]:增加运动学输入输出图
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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fishros
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35147fe33e
[feat]:补充刚性系数与摩擦力
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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sangxin
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54550ca675
[temp]:临时存储-设置两轮差速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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sangxin
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7e80c620d2
[temp]:临时保存
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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sangxin
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934ccf131e
[feat]:修改第九章目录
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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sangxin
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6f3d13c61b
[feat]:完成9.2章节内容
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
 鱼香ROS
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616098320c
[temp]:临时提交
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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鱼香ROS
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83529a3e57
[feat]:完成9.1机器人仿真介绍
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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鱼香ROS
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d309e54f3b
Merge pull request #8 from MINGDONG-ESE/master
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
 David Hu
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8e3b641933
Update 3.3ROS2的编译器Colcon.md
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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鱼香ROS
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ac66522fe3
[fix]:修复7.2.7公式格式错误
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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鱼香ROS
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3732bf8477
[feat]:更新第九章章节描述
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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鱼香ROS
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1c49b10761
[feat]:基本完成前八章
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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鱼香ROS
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695420e7a3
[fix]:修复town_ws链接失效问题
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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鱼香ROS
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ba2f35e0fc
[fix]:修复程序错误
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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鱼香ROS
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5292d29cba
[merge]: Merge pull request #6 from ShampooDeng/master
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
 ShampooDeng
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798954d656
添加了‘使用conda安装的numpy求逆可能出现的问题’
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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sangxin
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77e5223ca8
[fix]:修改个别字错误
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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鱼香ROS
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6a39e84063
Merge pull request #5 from ShampooDeng/patch-2
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
