xzc/d2l-ros2 @ 9ec9e47630257ced6df8fed02e6d626a4ab5f1e5

réplica de https://github.com/fishros/d2l-ros2

鱼香ROS 6883bdacd0 修改第三章		%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
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