d2l-ros2/docs/chapt6/章节介绍.md

第5章-ROS2工具介绍

叮叮叮，恭喜你完成了第2章的学习，是不是觉得第2章是一看就会，一操作就废。没关系，相信你现在已经拥有了一个装有ros2的ubuntu系统（不论是虚拟机还是双系统等）。

本章节小鱼将会带大家进一步的了解ROS2，大家只需要动手和小鱼一起操作就行，保证有手就会。中途可以多思考一下Why？后面的章节中，小鱼将会更加详细的给大家回答Why。

快点动起来的手，让我们开始吧~

通过本章节的学习，你可以收获：

• 掌握ROS2中工作空间相关概念及操作
• 掌握ROS2中节点建立和
  
• 学会构建ROS2的包并运行节点
• 学会通过命令行安装软件和ros2相关的包
• 消失的龟龟游戏拿到100分

有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~

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