第 17 章 FishBot建图与导航实现

大家好，我是小鱼。本章我们主要学习FishBot建图与导航的实现，建图和导航主要使用的是开源框架进行实现，这里主要带大家在真机上进行配置和跑通。

本章目录如下：

FishBot建图实现
- 1.可视化雷达点云-学会驱动雷达
- 2.建图前准备-发布odom的TF
- 3.使用SLAM_TOOLBOX完成建图
- 4.地图保存与编辑
- 5.拓展了解ROS标准REP105
FishBot导航实现
- 1.Nav2介绍与安装
- 2.Nav2地图导入与配置
- 3.单点多点导航测试