d2l-ros2/docs/_sidebar.md

• 第 1 章 ROS2介绍

  • 第1章 章节介绍
  • 1.1 ROS2的前世今生
  • 1.2 ROS与ROS2对比
  • 扩展阅读
  • 扩展阅读1:ROS2中间件
  • 扩展阅读2:ROS镇长与艳娘传奇
  • 扩展阅读3:ROS2VSROS详细对比
    

• 第 2 章 准备环境与安装ROS2

  • 第2章 章节介绍
  • 2.1 安装虚拟机和Ubuntu
    
  • 2.2 安装ROS2
  • 2.3 动手玩ROS2
    
  • 2.4 VsCode编辑器安装与配置
  • 扩展阅读
  • 扩展阅读1:安装Ubuntu双系统
  • 扩展阅读2:Linux常用指令
  • 扩展资料3:搜狗拼音输入法
  • 扩展资料4:Git介绍安装
  • 扩展资料5:ssh安装

• 第 3 章 动手学ROS2基础

  • 第3章 章节介绍
  • 3.1 ROS2节点介绍
  • 3.2 ROS2工作空间与功能包
  • 3.3 ROS2的编译器Colcon
  • 小练习：下载编译-小乌龟求偶大作战
  • 3.5 手撸一个节点Python版本
  • 3.6 手撸一个节点C++版

• 第 4 章 通信机制上(话题与服务)

  • 章节介绍
  • 4.1 ROS2话题介绍
  • 4.2 ROS2话题编程实现
  • 4.2 话题通信实现(Python)
  • 4.3 ROS2话题通信(C++)
  • 4.4 话题小练习之李三白嫖
  • 4.3 接口介绍与自定义接口
  • 4.5 ROS2通信接口介绍
  • 4.6 ROS2自定义话题接口
  • 4.4 ROS2服务介绍
  • 4.5 ROS2服务编程实现
  • 4.8 自定义服务接口
  • 4.9 服务实现(Python)
  • 4.10 服务实现(C++)
  • 4.6 话题VS服务
  • 小练习1：自定义话题通信(python)
  • 扩展阅读2：原始数据类型与包装类型

• 第 5 章 通信机制下(参数与Action)

  • 章节介绍
    
  • 5.1 ROS2参数介绍
  • 5.2 使用Python玩转参数
  • 5.3 使用C++玩转参数
  • 5.4 ROS2_Action介绍
  • 5.5 Action服务端C++实现
  • 5.6 Action客户端C++实现
  • 5.7 Action服务端Python实现
  • 5.8 Action客户端Python实现
  • 5.5 ROS2通信机制总结篇

• 第 6 章 动手学ROS2常用工具

  • 章节介绍
  • 6.1 ROS2接点管理之launch文件
  • 6.2 时光记录仪之rosbag2
  • 6.3 RQT工具
  • 6.4 RVIZ2
  • 6.5 ROS2常用指令
  • 6.6 gazebo介绍