第 4 章 ROS2通信之参数与动作

章节导读
基础篇-控制概述
- 机器人控制概述
入门篇-参数与动作 1.参数（Param）通信 2.参数之RCLCPP实现 3.参数之RCLPY实现 4.动作（Action）通信与自定义接口 5.动作之RCLCPP实现 6.动作之RCLPY实现 7.通信机制对比总结
进阶篇-原理进阶
- 参数与动作通信机制原理
- 3.生命周期节点介绍
- 高效的ROS2进程内通信
- 使用ZeroMQ进行订阅发布