xzc/xiandog @ 03d795269ba368705bde6b4fc2198ac920585fe6

EC20模块

0、安装前置包

sudo apt-get install minicom
sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

1、开启EC20的GPS功能

lsusb

2、查看串口转usb是否正常

ls -l /dev/ttyUSB*

3、打开ttyUSB2串口启动GPS功能

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2

AT+QGPS=1

4、查看GPS数据

sudo minicom -D /dev/ttyUSB1

5、配置gpsd

sudo gpsd /dev/ttyUSB1 -N -D 9 -F /var/run/gpsd.sock -S 3333

6、监听gpsd

cgps -s localhost:3333