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   -  [7.2.3姿态的多种描述](chapt7/7.2.3姿态的多种表示.md)
   -  [7.2.4动手学姿态的多种表示](chapt7/7.2.4动手学姿态的多种表示.md)
   -  [7.3.1齐次坐标变换](chapt7/7.3.1齐次坐标变换.md)
-  -   [7.3.2动手学坐标变换.](chapt7/7.3.2动手学坐标变换.md) 
+  -   [7.3.2动手学坐标变换](chapt7/7.3.2动手学坐标变换.md) 
 
 - 第 8 章 动手学机器人建模
   - [章节介绍](chapt8/章节介绍.md)