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@@ -93,7 +93,7 @@
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- [7.2.3姿态的多种描述](chapt7/7.2.3姿态的多种表示.md)
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- [7.2.4动手学姿态的多种表示](chapt7/7.2.4动手学姿态的多种表示.md)
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- [7.3.1齐次坐标变换](chapt7/7.3.1齐次坐标变换.md)
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- - [7.3.2动手学坐标变换.](chapt7/7.3.2动手学坐标变换.md)
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+ - [7.3.2动手学坐标变换](chapt7/7.3.2动手学坐标变换.md)
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- 第 8 章 动手学机器人建模
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- [章节介绍](chapt8/章节介绍.md)
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鱼香ROS