%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos · ac7fa22336
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				   -  [7.2.3姿态的多种描述](chapt7/7.2.3姿态的多种表示.md)
			
 
				   -  [7.2.4动手学姿态的多种表示](chapt7/7.2.4动手学姿态的多种表示.md)
			
 
				   -  [7.3.1齐次坐标变换](chapt7/7.3.1齐次坐标变换.md)
			
 
				-  -   [7.3.2动手学坐标变换.](chapt7/7.3.2动手学坐标变换.md) 
			
 
				+  -   [7.3.2动手学坐标变换](chapt7/7.3.2动手学坐标变换.md) 
			
 
				 
			
 
				 - 第 8 章 动手学机器人建模
			
 
				   - [章节介绍](chapt8/章节介绍.md)