 sangxin
|
789876b59e
[feat]:完成10.2章节环境搭建
|
vor 3 Jahren |
|
sangxin
|
eb0f24abd1
[feat]:完成10.2目录
|
vor 3 Jahren |
|
桑欣
|
465274c2d7
[feat]:完成机器人导航概述
|
vor 3 Jahren |
|
桑欣
|
15d01245f8
[feat]:更新完成第十章章节介绍
|
vor 3 Jahren |
|
桑欣
|
92d38454c7
[fix]:修复内容分类错误
|
vor 3 Jahren |
|
桑欣
|
0dfacf3dd2
[feat]:完成第十章章节介绍
|
vor 3 Jahren |
|
桑欣
|
d53aafd902
[fix]:修复图片错误
|
vor 3 Jahren |
|
桑欣
|
ce048de08b
[feat]:修改课程安排
|
vor 3 Jahren |
|
桑欣
|
9eea9c6fcb
[fix]:修复IMU图片错误
|
vor 3 Jahren |
|
桑欣
|
e809d84033
[fix]:修复一些图片文字错误
|
vor 3 Jahren |
 fishros
|
1b31738573
[feat]:修改目录
|
vor 3 Jahren |
|
fishros
|
347c7a7bdc
[feat]:完成第十章章节目录
|
vor 3 Jahren |
|
sangxin
|
aa37091cfa
[feat]:添加第十章章节规划
|
vor 3 Jahren |
|
sangxin
|
5802236136
[fix]:添加unityforros2
|
vor 3 Jahren |
|
fishros
|
55a44781b9
[feat]:完成9.5章节编写
|
vor 3 Jahren |
|
fishros
|
5f73402861
[feat]:完成9.4章节编写
|
vor 3 Jahren |
|
sangxin
|
1c40746aa1
[feat]:完成部分IMU
|
vor 3 Jahren |
|
sangxin
|
0e440cebc3
[image]:添加动图
|
vor 3 Jahren |
|
sangxin
|
299f7ea2de
[fix]:添加unity链接
|
vor 3 Jahren |
|
sangxin
|
c72b42b3e4
[feat]:增加base_footprint解释
|
vor 3 Jahren |
|
sangxin
|
c32b30f12e
[feat]:完成9.3章节内容
|
vor 3 Jahren |
|
fishros
|
70ad6931b8
[feat]:修改发布轮子tf/添加测试图片
|
vor 3 Jahren |
|
fishros
|
a0d67c6d66
[fix]:修改误导性语句
|
vor 3 Jahren |
|
sangxin
|
6680af2c6e
[temp]:添加目录
|
vor 3 Jahren |
|
sangxin
|
0029296db1
[feat]:增加编译和运行
|
vor 3 Jahren |
|
sangxin
|
df839208d1
[feat]:增加材料和摩擦力配置
|
vor 3 Jahren |
|
fishros
|
2e70629c3d
[feat]:完成两轮差速介绍与配置部分
|
vor 3 Jahren |
|
fishros
|
1ce6795d25
[feat]:增加运动学输入输出图
|
vor 3 Jahren |
|
fishros
|
35147fe33e
[feat]:补充刚性系数与摩擦力
|
vor 3 Jahren |
|
sangxin
|
54550ca675
[temp]:临时存储-设置两轮差速
|
vor 3 Jahren |
