Domů Procházet Nápověda
Registrovat se Přihlásit se
xzc
/
d2l-ros2
zrcadlo https://github.com/fishros/d2l-ros2
1
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Wiki
Procházet zdrojové kódy

to(chapt16): 完成部分电机控制

鱼香ROS před 2 roky
rodič
5d084fe7d5
revize
2374517f40
2 změnil soubory, kde provedl 1 přidání a 0 odebrání
Rozdělené zobrazení Ukázat statistiku rozdílových dat
  1. 1 0
      docs/humble/chapt16/5.电机控制之使用开源库驱动多路电机.md
  2. 0 0
      docs/humble/chapt2/basic/1.使用gcc编译ROS2节点.md

+ 1 - 0
docs/humble/chapt16/5.电机控制之使用开源库驱动多路电机.md
Zobrazit soubor 

@@ -1,2 +1,3 @@
 
 # 5.电机控制之使用开源库驱动多路电机
 
 
+你好，我是小鱼。前面了解了电机控制的原理并通过实验测试了对电机正反转以及转速的控制。本节我们采用开源库调用ESP32的电机

docs/humble/chapt2/basic/1.使用g++编译ROS2节点.md → docs/humble/chapt2/basic/1.使用gcc编译ROS2节点.md
Zobrazit soubor