Etusivu Tutki Apua
Rekisteröidy Kirjaudu sisään
xzc
/
d2l-ros2
peilaus alkaen https://github.com/fishros/d2l-ros2
1
0
Fork 0
Tiedostot Ongelmat 0 Wiki
Selaa lähdekoodia

to(chapt16): 完成部分电机控制

鱼香ROS 2 vuotta sitten
vanhempi
5d084fe7d5
commit
2374517f40
2 muutettua tiedostoa jossa 1 lisäystä ja 0 poistoa
Jaettu näkymä Näytä diff tilastot
  1. 1 0
      docs/humble/chapt16/5.电机控制之使用开源库驱动多路电机.md
  2. 0 0
      docs/humble/chapt2/basic/1.使用gcc编译ROS2节点.md

+ 1 - 0
docs/humble/chapt16/5.电机控制之使用开源库驱动多路电机.md
Näytä tiedosto 

@@ -1,2 +1,3 @@
 
 # 5.电机控制之使用开源库驱动多路电机
 
 
+你好，我是小鱼。前面了解了电机控制的原理并通过实验测试了对电机正反转以及转速的控制。本节我们采用开源库调用ESP32的电机

docs/humble/chapt2/basic/1.使用g++编译ROS2节点.md → docs/humble/chapt2/basic/1.使用gcc编译ROS2节点.md
Näytä tiedosto