Trang chủ Khám phá Trợ giúp
Đăng ký Đăng nhập
xzc
/
d2l-ros2
mirror of https://github.com/fishros/d2l-ros2
1
0
Fork 0
Các tập tin Các vấn đề 0 Wiki
Browse Source

to(chapt16): 完成部分电机控制

鱼香ROS 2 năm trước cách đây
mục cha
5d084fe7d5
commit
2374517f40
2 tập tin đã thay đổi với 1 bổ sung và 0 xóa
Split View Hiển thị tình trạng sai khác
  1. 1 0
      docs/humble/chapt16/5.电机控制之使用开源库驱动多路电机.md
  2. 0 0
      docs/humble/chapt2/basic/1.使用gcc编译ROS2节点.md

+ 1 - 0
docs/humble/chapt16/5.电机控制之使用开源库驱动多路电机.md
Xem Tập Tin 

@@ -1,2 +1,3 @@
 
 # 5.电机控制之使用开源库驱动多路电机
 
 
+你好，我是小鱼。前面了解了电机控制的原理并通过实验测试了对电机正反转以及转速的控制。本节我们采用开源库调用ESP32的电机

docs/humble/chapt2/basic/1.使用g++编译ROS2节点.md → docs/humble/chapt2/basic/1.使用gcc编译ROS2节点.md
Xem Tập Tin