Domovská stránka Prehľadávať Pomoc
Registrovať Prihlásiť sa
xzc
/
d2l-ros2
zrkadlo https://github.com/fishros/d2l-ros2
1
0
Fork 0
Súbory Issues 0 Wiki
Prechádzať zdrojové kódy

to(chapt16): 完成部分电机控制

鱼香ROS 2 rokov pred
rodič
5d084fe7d5
commit
2374517f40
2 zmenil súbory, kde vykonal 1 pridanie a 0 odobranie
Rozdelené zobrazenie Ukázať štatistiku rozdielnych dát
  1. 1 0
      docs/humble/chapt16/5.电机控制之使用开源库驱动多路电机.md
  2. 0 0
      docs/humble/chapt2/basic/1.使用gcc编译ROS2节点.md

+ 1 - 0
docs/humble/chapt16/5.电机控制之使用开源库驱动多路电机.md
Zobraziť súbor 

@@ -1,2 +1,3 @@
 
 # 5.电机控制之使用开源库驱动多路电机
 
 
+你好，我是小鱼。前面了解了电机控制的原理并通过实验测试了对电机正反转以及转速的控制。本节我们采用开源库调用ESP32的电机

docs/humble/chapt2/basic/1.使用g++编译ROS2节点.md → docs/humble/chapt2/basic/1.使用gcc编译ROS2节点.md
Zobraziť súbor