d2l-ros2/docs/humble/chapt3/basic/1.从底层理解通信.md

1.从底层理解通信

本文主要讲解ROS2中所涉及到的几个通信方式。

• 基于TCP/UDP的网络通信。
• 基于共享内存的进程间通信（IPC）。

通信的目的：传递数据