Strona główna Odkrywaj Pomoc
Zarejestruj się Zaloguj się
xzc
/
d2l-ros2
kopia lustrzana https://github.com/fishros/d2l-ros2
1
0
Forkuj 0
Pliki Problemy 0 Wiki
Drzewo: bed33df177
Gałęzie Tagi
d2l-ros2
/
docs
/
humble
/
chapt3
/
basic
/
1.从底层理解通信.md

1.从底层理解通信.md 292 B
Historia Czysty

1.从底层理解通信

本文主要讲解ROS2中所涉及到的几个通信方式。

  • 基于TCP/UDP的网络通信。
  • 基于共享内存的进程间通信（IPC）。

通信的目的：传递数据

image-20220612155547492