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d2l-ros2
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1.从底层理解通信.md

1.从底层理解通信.md 292 B
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1.从底层理解通信

本文主要讲解ROS2中所涉及到的几个通信方式。

  • 基于TCP/UDP的网络通信。
  • 基于共享内存的进程间通信（IPC）。

通信的目的：传递数据

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